На войну воронежский паренёк ушёл в сорок первом году, когда ему не было ещё восемнадцати лет. Осенью 41-го рыл окопы под Ельней, первый бой принял в апреле 1942, будучи стрелком-десантником в бою при взятии железнодорожной станции Тербуны, что в Липецкой области, недалеко от города Елец. И в этом же бою получил первое ранение. После трёх месяцев лечения в госпитале – в Сталинград. Здесь он испытал ад авиабомбёжек, после которых с лица земли исчезали целые городские кварталы, превращающиеся в дымящиеся развалины. В одном из жестоких боёв за оборону завода «Красный Октябрь» рядовой Воробьёв получает второе ранение.За мужество в боях в Сталинграде Воробьеву  вручают медаль «За отвагу», а позже ему вручают медаль «За оборону Сталинграда».
С боями он прошел Польшу, Чехословакию, Восточную Пруссию. Награждёнорденом  Красной Звезды, двумя орденами Отечественной Войны, медалью «За освобождение Польши».
После войны гвардии сержант Воробьёв до ухода на пенсию работал шахтёром, проходчиком. Работал также как и воевал: доблестно. За свой труд он был награждён орденом Трудового Красного Знамени, ему присвоено звание «Почётный шахтёр СССР»…
Первого февраля, поздравить ветерана войны с юбилеем победы в Сталинградской битве, пришли глава города Анатолий Николаевич Борчуков, председатель городского Совета депутатов Василий Николаевич Климов, председатель городского Совета ветеранов войны Леонид Евдокимович Филиппов.